气缸去毛刺机
用途：气缸去毛刺机，湿式抛光或干式抛光，用于气缸精加工后吸气孔、弹簧孔、槽底孔、上下平面及内孔抛光，去除精加工造成的毛刺，提高光洁度。
结构特点：
序号
项目
结构形式
配置
1
抬起式步伐机
由抬起气缸及前进气缸组成。
工件放置在定位板上，由两个定位销定位。系列间段取时，须更换工件定位板。。系列内段取时，须更换有加工工序的工件定位板（气缸高度不一样）。
气缸：SMC
2
吸气孔及槽底孔去毛刺装置
两工序在同一工位上进行。
压紧装置压紧工件，吸气孔毛刷与槽底孔毛刷同时进给。
吸气孔毛刷主轴固定不动，机种段取时需要更换工件定位板。（厚度不同）。
机种间切换时，槽底孔位置发生变化，段取时采用气缸+限位块的方式进行。
3
弹簧孔去毛刺
压紧装置压紧工件，弹簧孔毛刷进给。
弹簧孔毛刷主轴固定不动，机种段取时需要更换工件定位板。（厚度不对）
4
上下料机械手
机械手成L型，由摆臂回转气缸+机械手升降气缸+工位夹持气缸（2件）组成。
夹具在上下料工位时，须找正夹具角度。找正装置的齿轮在气缸推动下与夹具下部的齿轮啮合，减速电机旋转，直至接近开关发讯。气缸二次定位，夹具周向位置被找正，机械手方可上下料。
电机：OM
5
回转工作台
凸轮分割器，分度数=6
减速电机驱动，功率：0.2KW
分割器：三共
驱动电机：椿本
6
工件定位方式
工件通过表面和两个销孔被定位在夹具上。工装可自由旋转。夹具下部配有链轮和齿轮。齿轮在上下料位和翻转位作找正用。链轮在其他加工位与链条挂上使得夹具旋转，实现工件的自转。
轴承：NSK
7
夹具自转装置
链传动。夹具转到预定工作位时，与链条挂在一起被传动，旋出时，脱离链传动。
驱动电机：OM
8
工件翻转装置
由回转气缸+升降气缸+工件夹持气缸组成。
工件在被翻转前，须找正夹具角度。找正装置的齿轮在气缸推动下与夹具下部的齿轮啮合，减速电机旋转，直至接近开关发讯。气缸二次定位。
只有找准夹具位置，方可将工件放回原定位销中。
9
出料线
采用有滚套链条方式。工件被平放在其上作步进动作。在出料线尾端有满料信号。可放置工件12个左右。
10
内径去毛刺装置
工件正向慢速（30rpm）旋转，同时毛刷高速（1390rpm）正向或反向旋转，毛刷上下运动两次，刷光时加冷却液。刷光时，工件限位压板贴住工件，以防工件被毛刷带出。
毛刷具有横向补偿功能。
毛刷上下气缸：SMC
毛刷电机：国优
补偿电机：东方
11
平面刷光装置（上下平面各一处）
工件慢速（30rpm）旋转，同时毛刷高速（1390rpm）作正反向各5.5秒。具备毛刷磨损补偿功能。刷光时加冷却液。
补偿电机：OM
12
工件清洗、吹干装置
通气吹净
升降气缸：SMC
技术参数表：
规格
电源
三相380V（±5%） 50HZ
压缩空气压力
0.4±5%Mpa
零件物流方式
人工操作
加工周期
加工节拍≤21s/件；单班（八小时）产量≥1950件
加工方式
四工位/六工位/八工位
加工合格率
>99.8%
设备精度
工装基准等高
<0.3
工装轴向跳动
<0.1
主轴跳动
<0.05
工装与主轴同轴度
<0.15
产品质量
内径R角、滑片槽R角
R0.05~0.12
端面、内径粗糙度
Ra0.2μm或较前道工序提高15%
外观
无毛刺、无夹伤
加工流程
见附表
注：具体技术参数按订货合同执行。
加工流程：
工序
工序内容
工艺参数
备注
工序1
入料输送线
采用直线抬步式步伐输送机，布有弹簧孔、吸入孔及槽底孔去毛刺装置，含5个上料工位
工序2
毛刷转速1390rpm
毛刷电机功率0.2KW
工序3
吸入孔去毛刺
工序4
槽底孔去毛刺
工序5
工件上下料
摆臂机械手
夹具转位电机0.1KW
工序6
上表面去毛刺
工件转速30rpm
毛刷正反转各一次
工件自转电机0.2KW
毛刷电机0.75KW
尼龙毛刷
毛刷自动补偿，补偿电机0.1KW
工序7
内径去毛刺
毛刷上下移动2次
毛刷自动补偿，补偿电机0.1KW工件自转电机0.2KW
螺旋尼龙毛刷
工序8
工件翻转
气缸夹持工件翻转
工序9
下表面去毛刺
工序10
工件清洗吹净
工序11
0.1KW
滚套式输送线
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